Гол ойлголтууд

• Node – Тус тусдаа ажиллах програмын нэгж

• Topic / Service / Action – Мэдээлэл солилцох механизм

• Message – Стандарт өгөгдлийн бүтэц

• Package – Код, тохиргоо, хамаарлын багц

Давуу тал

• Модульчлагдсан архитектур

• Том экосистем, олон бэлэн пакет

• Реал робот ба симуляцийн уялдаа

• Судалгаа, үйлдвэрлэлд өргөн хэрэглээ

Хэрэглээ

• Мобайл робот, дрон

• Компьютер хараа, SLAM

• Автоматжуулалт, үйлдвэрлэлийн робот

• AI/ML-тэй интеграци

Товчхондоо, ROS нь роботын програм хөгжүүлэлтийг хурдан, өргөтгөх боломжтой, стандартчилсан болгодог үндсэн платформ юм.